《火焰纹章》叙述的是辛格尔德的儿子塞利斯起兵反抗古兰贝尔帝国的暴政，最终推翻了帝国以及隐藏在背后的罗普托教团。游戏中还塑造了大量生动的各色人物，重视忠义、率领大陆第一骑士团的狮子王艾尔特夏，千里援友、却遭偷袭而战死伊多沙漠的乔安夫妇，为了本国富强而不择手段的龙王多拉邦特以及心怀高远理想、老谋深算却最终聪明反被聪明误的一代枭雄阿尔维斯。这些人物一起构成了系谱壮烈的史诗。